我想要下载一个开源代码文件，下载后需要cmake成xcode文件，一直不成功，求助！！！

http://www.kiwiviewer.org/
上面这个地址是我需要下载下来的iOS程序地址，下载下来在Xcode端运行，怎么都搞不下来，Cmake一直出错，文档说明的cmke方式是在Mac终端执行的，而我是从cmke官网下载的的软件，用软件就一直出错，也不知道哪里问题，百度了一晚上了也没成功!确实瓶颈了。。。求助
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报错说得很清楚了，找不到 eigen 这个东西。你先安装一下。