在第一个界面设置完导航栏为半透明之后，再返回到第一个界面 会留出64像素。求解

self.automaticallyAdjustsScrollViewInsets = NO;
用的这个方法

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导航栏只要有一个像素是透明的，那么就浮于 content view 上方，不再撑开 64 px，苹果官方文档也有说明。

你可以手动指定导航样为不透明 ：

self.navigationController.navigationBar.translucent = NO;