我知道访问域名的话是先到dns服务器然后在转发的ip，那如果直接访问ip是到哪里呢。
一个ip数据包要到达目标主机，中间需要经过很多层转发，转发的过程叫做路由（Route）。路由器就是做这个的。简单来讲，你在你的电脑上访问一个ip，首先要经过你自己家里的猫把数据转发到电信在当地的路由器，然后再发到主干网上的主路由器，然后……这样一层层转发，如果访问的是国外的站点，最后还要通过几条海外光缆的出口之一。
总之，路由器就是负责把数据包以尽可能快、尽可能短地发送到目的地，这是一个非常有技术含量的东西，因此能做好路由器的也就思科华为少数几个巨头而已。
PS：这里说的路由器不是你家里那个小盒子，指的是各条干线节点上的路由器，这里是全省、全国乃至全世界数据的汇集地，因此可以想象责任和任务之重。我们家里那个小盒子虽然平时被称为路由器，实际上只是一只猫+集线器而已，并没有路由功能或仅有非常简单的路由功能。
再PS：不知道你聊不了解，很早以前的电话是采用人工接线的，你打一个电话到外省，首先要经过当地的电话局，然后到市局、省局……一层层向上，然后到了外省再一层层向下，直到找到你要找的人。你需要告诉好几个接线员你要连接的目标才能最终接通。现在虽然过程都已经是自动的了（交换机就是干这个的），但基本过程没变，我国电信线路的架设依然是一层一层的，也有若干条若干层干线线路。你的数据包就是在这些干线里一层一层到达目标的。
试着在windows命令行中运行Tracert ip或域名看看，例如tracert www.baidu.com，等待一会就能看到结果了。linux下的对应命令是route
访问80端口。