在Android手机上可以远程查看智能硬件上的摄像头捕获的实时音视频该怎么实现？
简单来说，这种工作对于一个开发者来说，就是了解一下原理，至于要从零开始做出来的话，想想就好了。因为这是一个大工程。
因为要完整实现这种功能的话，是比较麻烦的，所以对于Android客户端上来说，最好是采用其他公司给出的解决方案。我记得有几个公司能够提供音视频直播服务。楼主可以去搜索下。
可以参考我们团队的博客：
Android使用FFmpeg实现推送视频直播流到服务器
在各端实现Rtmp和hls视频流的播放
远程摄像头采集音视频、音视频回传服务器、Android手机与服务器建立连接获取视频，大流程就是这样了。感兴趣可以看一下webRTC方面的知识