阿里巴巴的众多开源框架中有哪些框架实现了心跳检测？或者有哪些比较著名的框架实现或者包含心跳检测的机制？

现在想实现一个TCP/IP的心跳检测。当然自己写也是可以的。但是还是想看看大牛们是如何实现的。有哪些著名的框架实现了TCP协议的心跳检测呢？

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Socket.io

//为啥限定阿里…

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netty, mina, dubbo