ui-router设置路由参数问题

ui-router设置一个路由’/article/:tag'，第一次载入对应视图时，不需要传入参数，但是访问报错说，路由不合法。请问各路大神该如何解决这个问题？？

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不应该加个视图到/article吗？

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/article/{:tag}