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webrtc 有没有开源的服务器方案 房间及信令

想使用树莓派+csi摄像头做 远程实时音视频的业务
目前方案

树莓派+uv4l的webrtc extension, 已经可以实现在局域网中实时音视频了

现在想做外网的
nat 穿透用的谷歌coturn

问题是信令服务器怎么搭建 和房间服务器
在网上 搜了两个

https://github.com/andyet/signalmaster (直接node。js 似乎很简单 但是没实践)

https://github.com/webrtc/apprtc/tree/master/src/collider (搭建过程似乎很复杂)
或者有更好的推荐一下么

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