AngularJS ui-router

在使用ui-router的时候，会有这样的写法

var app = angular.module('app', ['ui.router']);

app.run(function($rootScope, $state, $stateParams){
    $rootScope.$state = $state;
    $rootScope.$stateParams = $stateParams;
});

app.controller('myCtrl', function($scope, $state, $stateParams){
    //这里面是获取$stateParams上的一些参数
    //或者进行路由跳转什么
});

我不太理解的就是$rootScope.$state = $state和 $rootScope.$stateParams = $stateParams这2个操作，以及在controller里面为什么可以注入$state, $stateParams

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文档中

app.run(function($rootScope, $state, $stateParams){
    $rootScope.$state = $state;
    $rootScope.$stateParams = $stateParams;
});

这段的意思是说，由于你在html中经常要用到这两个服务，那你可以放到$rootScope中。那样你就不用每个controller去注入了。
当你直接在html中用$state时，$state在当前$scope中找不到，就会往父scope查找,一直找到$rootScope中，所以你即使不注入也可以找到。

当然你也可以不用放在$rootScope中 ,而是每个controller自己去注入，我自己其实也是这么做的。另外建议你如果要用官方推荐的方式的话，不要改他的命名$rootScope.$state，$前缀一般是服务，这样放在$rootScope可以避免冲突。