paramiko怎么判断远程目录是否存在？

如题：paramiko怎么判断远程目录是否存在？
在调用exec_command函数的时候，怎么判断远程目录是否存在呢？ 因为这里不能传if进去。

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可以使用笨一点方法，运行一些对目录检测的命令，如ls,然后去检测输出！

stdin,stdout,stderr = client.exec_command('ls DIR')
if stdout.readline() != '':
    print("exist")
else:
    print("not exist")
    

方法二：
使用sftp, 不使用exec_command

sftp = client.open_sftp()
try:
    sftp.stat(path)
    print("exist")
except IOError:
    print("not exist")