查过一点资料，现今的跨平台实现方法主要有两种，一种是“一次编译，到处运行”（就是java这种），还有一种是“一次编码，到处编译”
我现在主要有疑问的是第二种。
就拿C++语言来说，其本身是跨平台的，只要我们不调用特定系统平台的api，只用标准库，其本身是可以实现跨平台的。但是如果我们要调用系统api，那就肯定无法跨平台编译了。
所以各种跨平台框架应运而生，比如QT、cocos2d-x等等。他们都是做了一个系统平台无关的层，把各个系统的api封装起来，提供接口，然后在哪个平台下就调用哪个平台的api
首先我不知道上述我的说法有没有错误的地方，若有，还请大神们指正！
现在我还有一个疑惑就是，在哪个平台下就调用哪个平台的api是如何实现的，难道这些框架自己会判断自己处在什么操作系统下吗？那不然它怎么知道该调用哪个系统的api？还是说是别的方法原理来实现跨平台的？（比如把所有操作系统的api都放在框架的源代码里面封装起来，然后创建项目的时候选择哪个平台就行？）
我看cocos2d-x有好几个文件夹，分别对应各个平台（win32、linux、ios、Android等等），但文件夹里面就是个入口文件，不可能是整个系统的api都在里面
你的理解基本正确。
对于程序或框架如何判断自己在什么系统或版本（相同的系统版本不同Api也是有所不同的）下，这个很简单，不同的系统或版本都有自己的特征，可能是独特的宏定义，特定的标志位，或者直接有对应的函数获取。
当然，目前平台虽然看似差别很大，但是逐渐已经形成了大家共同承认的一些规范，比如Windows、Linux、Unix目前都已经遵循了POSIX接口规范，这就使得他们中大部分的常用接口都是近似的，所以在跨平台框架里，这大部分的代码是可以共用的，只有少部分也极少用到的接口需要区分开分别来写。
跨平台库都是根据各个平台的系统API库进行封装的。
各个操作系统都有特定的宏，然后代码里面根据不同的宏调用不同平台的API。你可以参考一些优秀的开源库的实现。
比如 POCO的Foundation
这里面有大量的根据不同平台写的各种实现。
https://github.com/pocoproject/poco/blob/develop/Foundation/src/NamedMutex_Android.cpp
https://github.com/pocoproject/poco/blob/develop/Foundation/src/NamedMutex_UNIX.cpp
https://github.com/pocoproject/poco/blob/develop/Foundation/src/NamedMutex_VMS.cpp
https://github.com/pocoproject/poco/blob/develop/Foundation/src/NamedMutex_WIN32.cpp
https://github.com/pocoproject/poco/blob/develop/Foundation/src/NamedMutex_WIN32U.cpp
然后在NamedMutex.cpp中根据不同平台包含不同的文件
#if defined(POCO_OS_FAMILY_WINDOWS) && defined(POCO_WIN32_UTF8)
#include "NamedEvent_WIN32U.cpp"
#elif defined(POCO_OS_FAMILY_WINDOWS)
#include "NamedEvent_WIN32.cpp"
#elif defined(POCO_ANDROID)
#include "NamedEvent_Android.cpp"
#elif defined(POCO_OS_FAMILY_UNIX)
#include "NamedEvent_UNIX.cpp"
#else
#include "NamedEvent_VMS.cpp"
#endif