我是angularjs初学者，最近练习过程中遇到一个问题，改变路由后，路由指向的控制器每次都执行两次，有没有遇到过这样问题的朋友，看是哪里出了问题。
粗略估计 是你的html代码中加入了 ng-controller="你定义的controller" 了把
我也刚用到ng的路由，其实在路由配置中我们给不同的模板配置了一个控制器，这时候就不再需要在模板中再写
ng-controller<div class="dv_contain" ng-controller="controller"> 这个多次了
楼主现在找到这个问题原因了吗，我也碰到了，求指教啊。
看看你的html代码，估计你在某个地方初始化了control两次。
请问你的问题解决了吗，我也遇到这样的问题。controller 我仅仅是在$stateProvider定义过，只要切换几次就执行几次，每次对应的都是不同的$scope
请问我的页面里面没有加ng-controller还是执行两次我用 跳转两次，如果用ng-click话跳转1次
我在$stateProvider中定义了一次controller，然后又在html中用ng-controller用controller as又定义了一次，也遇到同样的情况。直接在$stateProvider中用controllerAs就可以解决了.