系统的结构如图所示，有两个模块分别为default和admin，也已经和smarty整合。可是有两个问题：
1.访问地址是http://XXX.com/index、http://XXX.com/admin时，页面显示正常，可访问地址是：http://XXX.com/default/、http://XXX.com/default/index或者http://XXX.com/admin/index/index时，页面出现问题图片、css和js都没有加载，后来通过google、百度，发现要实现上述访问方式都正常，必须在路径前加上baseUrl,我想问一下有什么好的方法，不用在前面加上baseUrl也能上实现上述方式都能访问正常。
2.这个页面上的url如何生成，就像thinkphp也有一个U方法可以生成url，zendframework模板上生成url的方式真是没有找到，希望大家回答我的问题，这里先谢谢了
你应该直接看页面原代码，看baseUrl最终输出什么。
如果baseUrl是完整的url，的确不会有问题，但如果有问题，那baseUrl可能只是相对的path，需要在前面加/.
也就是src="/<$baseUrl>/js/nav.js"