Yii2如果获取config/web.php配置的值？

我在config文件夹下面新增几个配置文件，那我在controller里该如何获取，翻了手册好久都没找到相应的获取方法！
配置文件：

phpreturn [
    'version' => '1.0.1',
    'category-map' => [
        1 => '样式1',
        2 => '样式2',
        3 => '样式3',
        4 => '样式4',
        5 => '样式5',
        6 => '样式6'
    ]
];

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楼上说得对，配置在@app/config/params.php里，读取方式为Yii::$app->params['paramsName']。
比如Yii::$app->params['sitename']

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配置在 @app/config/params.php 里, 该文件已经包含在 @app/config/web.php 里的 params 下。
官网文档

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自定义的东西还是配置到params数组中比较好