OpenCV的图像平面的坐标系的原点位于左上角，我得到了一系列的直线方程，想将其表达为极坐标形式，请问如何处理？谢谢！
在屏幕的笛卡尔坐标系下，y轴正方向是向下的。如果在转换为极坐标系之后，仍然认同y轴正方向是向下的，则转换的方法并没有与y轴正方向向上时产生任何不同：
x = r * cos(θ)
y = r * sin(θ)
如果要一步把坐标系的y轴翻过来，则θ' = (2*pi) - θ转换极坐标的角度即可。但是并不建议这样做，因为认可y轴向下也是正当的坐标系统，相比硬去改造符合惯性思维，其实能少很多可能的麻烦。