Ubuntu下有什么工具可以捕获UVC H264的视频流?

如题，听说v4l2-ctl可以捕获成图片，但是我怎么找不到这个捕获的命令呢？
另外有什么软件可以捕获之后保存为视频流的；而不是仅一帧图片？

---

ffmpeg应该可以，v4l2需要单独安装，类似v4l2-utils的包。