CI框架用原生的url怎么配置路由

这种 不用CI 那种路由的方式怎么配置路由，这种 带? 或者带& 符号的url 有人知道吗，非常感谢，网上查了也没查到可能我描述的不准确吧

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你这个get参数不需要特殊配置 直接在控制器使用原生的$_GET['id']获取就行了

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原生的也可以 不用配置可以直接使用的
比如：base_url('home/home?id=$id')