Arduino 可以同时输出不同占空比的 pwm 波的 gpio 接口是？

网上查到arduino能输出 pwm 波的接口是数字GPIO的：3, 5, 6, 9, 10, 11

但我同时使用5, 6, 10, 11输出 4 路 pwm 波时，只有 10, 11 有效。

是他们不能同时工作吗？

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不知道你怎么实现的
先参考这个
http://arduino.cc/en/Tutorial/PWM

或者直接用Servo.h这个库
查看例子中的servo-Knob即可