Python：urllib2.urlopen报错

【1】url = "http://www.baidu.com/s?wd=a b c"
【2】url = "http://www.baidu.com/s?wd=a%20b%20c"
response = urllib2.urlopen(url = url, timeout = timeout)

【1】会报错
【2】可以正常执行

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想知道，对于这种url，有没有函数可以对其进行编码，以便成功执行呢？
目前做法：
使用urllib.urlencode()函数解决
如：
url = "http://www.baidu.com/s?"+urlencode({"wd":"a b c"})
不过urllib库新版本中不是不推荐使用了吗？

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>>> urllib.quote('http://www.baidu.com/s?wd=a b c', safe=':/?=')
'http://www.baidu.com/s?wd=a%20b%20c'
>>> print 'http://www.baidu.com/s?wd=%s' % urllib.quote('a b c')
'http://www.baidu.com/s?wd=a%20b%20c'
>>>
>>> import requests
>>> requests.get('http://www.baidu.com/s', params={'wd': 'a b c'}).url
u'http://www.baidu.com/s?wd=a+b+c'