我了解的方式主要是通过Composer或git。
自己写的库（没有托管到git或提交到Packagist的），以及某些开放平台的SDK，这些如何引入到项目中呢？
我首先想到的是通过实现一个Bundle来集成这些库，再引入到symfony的项目中，想知道有这方面经验的朋友是如何实现的，最好能详细描述一下，谢谢各位！
https://github.com/happen-zhang
里面有symfony2教程，讲搜索那章有好像有提到
加入其他第三方库需要一般不需要include，composer即可。不过你也可以手动加载，大多数标准的第三方都是可以autoload的。
直接点就include和require
优雅点就composer
参照下phpfig规范还有composer包制作。