ios和安卓能通过蓝牙连接吗？

都说IOS蓝牙不能连安卓，应该是IOS自带的没有这样的功能，但如果是自己写的程序应该可以吧？比如一个需要蓝牙连接的游戏，安卓和IOS的客户端能通过蓝牙连接吗？另外蓝牙4.0和3.0之间能连接吗？

---

高通开发了一个叫alljoyn的东西，可以看一下