html页面如何跨域访问另一页面内容，并将部分内容呈现出来？

html代码：

<h6>简介</h6>
<div id="p4" ></div>

接口界面url:
http://139.196.175.34:9080/nodecorator/getcompanyinfo?companyid=15

我需要将接口界面的部分内容，显示在id为p4的块中，我自己这边服务器请求是跨域访问，如何操作？
jquery ajax来完成，load（）方法不能跨域，所以不能用；我自己的代码如下：
$(document).ready(function(){

    $.ajax({
        type:"GET",
        url:"http://139.196.175.34:9080/nodecorator/getcompanyinfo?companyid=15",
        dataType:"html",
        jsonp:"callback",
        success:function(data){
            $("#p4").html(data);
        }
    })
})

不能实现，求帮助，求踩！
我将dataType类型jsonp换为html之后，又报跨域的错：

采用iframe后，接口页面的确得到显示，可是我想要的是接口页面的部分数据啊！
采用iframe后，接口页面的确得到显示，可是我想要的是接口页面的部分数据啊！
采用iframe后，接口页面的确得到显示，可是我想要的是接口页面的部分数据啊！

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用 iframe

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看题主要在div里加载这个接口页面，而不是部分数据。
直接用iframe就可以了。
$(document).ready(function(){
$("<iframe/>").attr("src","http://139.196.175.34:9080/nodecorator/getcompanyinfo?companyid=15").appendTo($("#p4")) ;
})

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你发送jsonp请求过去，需要服务提供方支持你的请求类型

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iframe 或者 CORS

怎么可能是 JSONP 呢，格式完全对不上嘛