现在不用导航栏形式
[self.navigationController pushViewController:permissionViewController animated:YES]; 也就是这句 怎样能右侧切换视图 而不是上下
你是不想要导航栏吧？ 直接 [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES] 就可以了。
这样一来，你还可以用 navigationController 的 push 和 pop 来管理你的视图控制器。
你爱怎么切换就怎么切换：iOS 自定义 ViewController 过渡动画
只写了 TabBarController 的做法，别的都差不多。相关链接部分也有更多参考内容。