angular2运行报错： error TS2304: Cannot find name '$'.

如题，我要该怎么改文件，在哪改？
这是报错：

这里是tsconfig文件：

{
  "compilerOptions": {
    "target": "es5",
    "module": "commonjs",
    "moduleResolution": "node",
    "sourceMap": true,
    "emitDecoratorMetadata": true,
    "experimentalDecorators": true,
    "removeComments": false,
    "noImplicitAny": false
  },
  "exclude": [
    "node_modules",
    "typings/main",
    "typings/main.d.ts"
  ]
}

主要原因就是我在这两个文件用了bootstrap的模态框，用了$().modal('hide');
然后模态框是可以用的，但是报错的意思好像是找不到$符号？？

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已解决：在browser.d.t文件中写入declare var $:any;