linux下 以A的root账号访问B的cloud账号 不输入密码 如何实现

有A B两台机器，设A为server(ip:1.1.2.197)，B为client(ip:1.1.2.195)，现在以root账号登录A机器，想要远程访问B，以cloud账号登录，执行
ssh cloud@1.1.2.195(不输入密码),请问该如何实现？

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直接ssh cloud@1.1.2.195 不行吗？？？

创建一个ssh－key

ssh-keygen
ssh-copy-id -i .ssh/id_rsa.pub cloud@1.1.2.195