bash脚本使用相对目录的问题

我在开发一个bash的脚本工具，需要用到相对目录。问题是脚本是放在 /usr/local/bin 加入PATH里的，这样我可以在任何地方直接运行，但悲催的是运行过程中，这个相对目录就出问题了。
例如：
/usr/local/bin/cmd.sh

#!/bin/bash
mkdir ../tmp/imgs

这个命令我本意是在 mkdir /usr/local/tmp/imgs
但如果我在家目录运行

~ # sudo cmd.sh

他实际上是去创建 /home/tmp/imgs 的
不用绝对路径的情况下，这种问题怎么解决呢？
因为这个工具是有多个脚本和配置组成的，用绝对路径会有很麻烦的问题。

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不考虑软链接，直接用：

DIR=$(dirname `pwd`/$0)

便可以获得脚本所在目录的绝对路径，然后用

$DIR/../tmp/xxx

就可以进行相对路径跳转了

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#!/bin/bash
cd `dirname $0`
pwd

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如果仅仅是到脚本所在的目录，下面的就可以：

cd $(dirname $0)

dirname $0是获取脚本所在的目录。

如果要获取执行脚本所在目录的绝对路径，可以用下面的方法：

CUR_DIR=$(cd `dirname $0` && pwd -P)

pwd -P可以获取当前目录的绝对路径，并且如果当前目录只是一个软链接，它所显示得是链接目标的绝对路径。

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开始的位置

cd /usr/local/bin/

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如果需要处理软链接的情况，可是使用如下函数

_current_path() {
    SOURCE=${BASH_SOURCE[0]}
    DIR=$( dirname "$SOURCE" )
    while [ -h "$SOURCE" ]
    do
        SOURCE=$(readlink "$SOURCE")
        [[ $SOURCE != /* ]] && SOURCE="$DIR/$SOURCE"
        DIR=$( cd -P "$( dirname "$SOURCE"  )" && pwd )
    done
    DIR=$( cd -P "$( dirname "$SOURCE" )" && pwd )
    echo $DIR
}

调用

cd $(_current_path)