例如一个tabbarcontroller，我怎么在这个controller里获取到对应的nagigation controller 和nagivation 下一级的table view controller？
tabbar controller和navigation controller本质上都是容器类的controller，本身都可以容纳多个其他的controller。
想拿到tabbar controller的某一个controller，可以用selectedViewController 这个property，也可以得到它的viewControllers属性，这是一个数组，可以拿到tabbar controller所管理的所有controller。
navigation controller可以用rootViewController和topViewController来获取最顶端和最底端的controller，也可以用viewControllers属性获得一个数组，包含所有的view controller