$urlRouterProvider的用处是什么？

ui-router的路由控制，感觉$stateProvider已经控制的很明白了，那这个$urlRouterProvider的作用又是什么？在config里面必须要有$urlRouterProvider的配置吗？

我看了文档，但是没有明白……
https://github.com/angular-ui...

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可以在路径没有匹配的路由的时候，跳转到一个默认的路径

$urlRouterProvider.otherwise('/login');

目前我好像也就用到了这一个功能