视频稳定技术用到了哪些算法？

最近发现微软研究院搞的 “高品质、鲁棒的视频稳定技术”，不知道有没有大牛了解其中的一些算法？

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主要是图像处理的若干算法：运动估计、运动补偿等。
可以搜索关键字：“电子稳像”
或参考这个文章：http://wenku.baidu.com/link?url=f2-9uMhtqt1Pnveb_44CjxcsAdilflaVvkBk3li4v7TnGuoqCc_DucfQ1ODEl4N1UQYBaVfBODjtjBKOjQ7M5y-ChXE0CIlVcgS3TmkpMba