如题，就是有的时候我在打完括号的时候，我需要移动一下光标，如果用箭头来移动的话，距离手的距离会比较远，有点麻烦，但是如果先按Esc回到正常模式的话，按的键较多，有没有一个按键，按下的时候是正常模式，抬起的时候就是插入模式？
请问有没有。
或者是有没有快速切换的方式。
很遗憾，这就是Vim的使用模式，习惯就好。况且按Esc回到Normal mode后移动光标有很多命令可以选择，没必要一个一个h,j,k,l地连着按，最简单的，比如15h会回移15个字符，^w会删掉上次个单词，b前移一个单词，等等太多了。你习惯用这些命令后，就会发现按Esc回到Normal Mode后，移动光标比在Insert Mode下用上下左右一次次移动效率高的多。
在配置文件下加上这几句命令：
inoremap <C-h> <Left>
inoremap <C-j> <Down>
inoremap <C-k>
inoremap <C-l> <Right>
就可以了，但这样一来也牺牲了一些默认的功能
CTRL+O可以临时进入正常模式，按一个命令后就自动回到插入模式。不知道是否满足你的要求。
你说不就是emacs了么……，按下ctrl就变模式～
建议映射ctrl-f和ctrl-b为左右移动，ctrl-c为<Esc>，不要i_ctrl-c也没事，
插入模式下的ctrl组合键可以好好琢磨一下。
括号补全有很好用的插件，如delimitMate等。
很久以前看到的一个好玩的东西：
Aleksandr Levchuk这位老兄可以称得上是Vim文本编辑器的超级粉丝。
有意思的是，他为了改善Vim的文本编辑速度，竟亲自动手为Vim制作了
脚踏板离合器。当踩下踏板时，就会让Vim进入插入模式（效果如按i一
样）；如果松开踏板，则会回到Vim的正常模式（就像按了ESC键）。
Github传送门：https://github.com/alevchuk/vim-clutch
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