jQuery 如何判断当前滚动到了哪个锚链接,滚动侦测的原理是什么

我想制作一个滚动到对应锚链接位置,然后设置菜单颜色的功能.
但是如何判断当前滚动到了哪个锚链接呢?

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其实问题就是滚动侦测的原理是什么?

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$(window).scroll(function(){
      //    获取视口高度
      windowHeight = $(window).height();
      //    获取当前文档的scrollTop
      windowScrollPosition = $(window).scrollTop();
      //    scrollTop + 视口高度
      bottomScrollPosition = windowHeight + windowScrollPosition;
      //    获取没有隐藏的元素对其执行函数
          //    如果当前元素的offsettop + 80 小于
          if(bottomScrollPosition > $('.skill-list').offset().top + 80){
              //    页面元素以及滚动到可见位置，做一些什么吧
          }
      
});

其他类型的元素都可以用这种方式

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鼠标滚动的时候, 获取滚动条位置(a), 并且和某元素的offset().top (b)做对比 当b>=a时, 表示某元素已经滚动到浏览器最顶部