angularjs有什么方法可以根据一个id值去匹配数组数据？

我的想法是这样的，在点击html的a标签时，把div的id通过url传出去让另外一个js页面接收到，然后用这个id去数组(TU)中匹配，如果id==tuid则把这个tuid所在的组的数据一个个输出到一个html页面对应的位置。

现在值我是已经接收到了，但是不懂得怎么去数据中匹配数据，然后让所需的数据输出来。麻烦各位前辈指点一下。

接收到的id：

 var productNo=common.getQueryString("productNo");

数组结构如下：

var TU = [{
    "tuid":"xy0001",
    "imgurl":"img/178.jpg",
    "title":"安全椅",
    "cost":"86"
},
    {
    "tuid":"xy0002",
    "imgurl":"img/178.jpg",
    "title":"时尚包",
    "cost":"96"
},
{
    "tuid":"xy0003",
    "imgurl":"img/178.jpg",
    "title":"娃娃",
    "cost":"89"
}
]

html页面：

<div class=“xsy”> 
<img src="{{imgurl}}"> 
<h1>{{title}}</h1> 
<p>{{cost}}</p></div>

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初始化一个变量,默认为空。

$scope.query = '';

把传过来的值赋值给这个变量，
循环遍历

ng-repeat="v in TU | filter:{'tuid':query}