我搜索了一下，找到了这个方法，
在CentOS中普通用户使用sudo命令，通常会提示 用户不在sudoers中。所以该用户就不具有sudo命令的权限，下面告诉大家怎么添加sudo命令权限。
用sudo时提示"xxx is not in the sudoers file. This incident will be reported.其中XXX是你的用户名，也就是你的用户名没有权限使用sudo,我们只要修改一下/etc/sudoers文件就行了。下面是修改方法：
1、进入超级用户模式。也就是输入"su -",系统会让你输入超级用户密码，输入密码后就进入了超级用户模式。（当然，你也可以直接用root用）
2、添加文件的写权限。也就是输入命令"chmod u+w /etc/sudoers"。
3、编辑/etc/sudoers文件。也就是输入命令"vi /etc/sudoers",输入"i"进入编辑模式，找到这一 行："root ALL=(ALL) ALL"在起下面添加"xxx ALL=(ALL) ALL"(这里的xxx是你的用户名)，然后保存（就是先按一 下Esc键，然后输入":wq"）退出。
4、撤销文件的写权限。也就是输入命令"chmod u-w /etc/sudoers"。
没有效果，为什么？
环境变量没有生效？ 重新登录下
'/etc/sudoers'是对已经在sudoer用户组的用户产生约束。
提示你不在特权用户组，要编辑'/etc/group'文件，在'sudoer'开头的一行，行尾添加你的用户名。
你写的'xxx ALL=(ALL) ALL', 是说你的用户可以执行所有特权命令，前提是你是特权用户。