为什么创建的这从表只能插入一条数据？插入第二条时就报错了怎么回事？

create table qq(id int primary key not null auto_increment,num varchar(15) not null);

然后我插入了一条数据：
insert into qq(id,num) values (1,5555);

我又建了一个表 设置了一个外键指向qq表的id

create table sqq(id int primary key not null auto_increment,num varchar(15) not null,comment varchar(140) not null,constraint foreign key(id) references qq(id));

我插入一条数据

 insert into sqq(id,num,comment) values (1,5555,'ssss');

但是我再次插入第二条数据时就报错了

insert into sqq(id,num,comment) values (2,5555,'vvvv');

ERROR 1452 (23000): Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (t1.sqq, CONSTRAINT sqq_ibfk_1 FOREIGN KEY (id) REFERENCES qq (id))

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先
insert into qq(id,num) values (2,5555);
然后
insert into sqq(id,num,comment) values (2,5555,'vvvv');

至于为什么？提示里已经写的很清楚了