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orcale 集群 负载均衡实现

业务需求:
5台 oracle 服务器集群,不适用读写分离,每台数据库都可以读和写
使用 RAC 同步数据
问题是:
怎么像 nginx 反向代理一样将各个数据库请求均分到不同数据库
而且还需要心跳检测,当某台数据库宕机后不再向这台发送请求

请问如果自己写算法现不现实?
如果不现实, 是否有合适的数据库中间件?

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