如题，百度地图在这一方面貌似很不适很满意，大家有木有知道专业做室内导航的地图API
www.fengmap.com
好服务上面有很多接口，你去调用看看有没有合适的 我记得有个百度POI http://www.haoservice.com/apilist/具体你自己去看吧
室内导航你认为用gps能做的到么 换句话说你能收到gps信号么 那个可是要用zigbee之类的硬件设备来做的
如果你已经解决了坐标问题 我其实有个最简单的办法 就是拿你们那栋建筑的cad图纸 只要校正好坐标系和比例尺 准确度还是很高的 至于楼层你怎么区分 就看你的节点怎么布的了
这个我实测过 mapserver可以直接拿cad的图纸当地图