有些微信公众号里面的页面点击加入群聊微信会询问用户是否加入群聊的，这个怎么做？

有些微信公众号里面的页面点击加入群聊微信会询问用户是否加入群聊的，这个怎么做？
在微信的开发文档中没有发现这个接口。。

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微信给每个群提供了二维码，将二维码解析成URL可以实现