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zookeeper是如何知道它的目录树中的一个节点挂掉了?然后才去措施的?

zookeeper为树形结构,类似文件系统,每个节点称为znode:znode里可以存数据(最大1MB),可以挂子znode
znode的名字以"/"开头,"/"为根节点。当一个znode挂点的时候,zookeeper是如何知道的?又是采取何种措施解决的呢?


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update:看错题了,表示 i don't know!
不是说有心跳感应么, 我ping不到你你肯定是挂了.

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