不知道大家优没有遇到这样的问题，如果打开显示器（HDMI）再启动RPi的时候，显示器是有树莓派图像信号的
如果显示器关闭，直接启动树莓派，或者树莓派一直开着，插上显示器。我尝试过都是没有信号
不知道如何在树莓派开机的时候强制打开信号，比如用ssh上去输入什么命令之类的？
这个是这么回事：树莓派有两个视频输出源（HDMI、模拟复合视频）。从原理上，HDMI口可以检测显示设备的有无及分辨率，模拟视频只能单纯输出，对目标设备没有任何检测（可以理解为开环）。
树莓派不能双头同时输出，开机时的策略是有HDMI则HDMI优先，无则退化到模拟视频。在开机这个时间点，树莓派上连接了什么是很重要的。
这个行为可以通过修改config.txt来改动。设置hdmi_force_hotplug=1可以强制系统认为HDMI接口有设备插入。请参考相关文档。
注意强制HDMI输出时，树莓派不知道对面的显示设备是什么。所以你可能有必要用hdmi_group和hdmi_mode选项手动指定显示分辨率。