请问sea.js 和 require.js能否进行单页面开发？
能，不过都这个时代了，你确定你要用这两个相对有一点点过时的方案来做么？
当然，单页并不是某种特别的库，他就是一个实现方案，理论上，凡是动态通过ajax，陆续从服务器端拉取数据在浏览器端渲染出来页面的过程，就叫单页了。
用不用库，完全取决于你自己。手写一个也未尝不可呢？
对于这个概念你的理解可能比较初级
sea.js和require.js只是一种模块化加载器，用于实现js的模块化划分。目前最主流的解决方案是webpack，可以让开发环境直接编译为生产环境，不需要额外加载这两个js，全部自动化编译。
同时如果不考虑兼容性，可以选用es6语法支持工具babel，通过webpack能完美实现es6语法环境的编程，让代码量从物理上减少，解放劳动力。这里还有grunt之类的工具可以做一些边角料处理，比如静态文件替换，图片压缩。通过webpack的插件也能完成，但工作起来不如grunt灵活。如果不嫌代码多也可以用gulp。
grunt、glup都是前端构建工具，webpack是模块化工具，babel是语法支持工具，最终你开发的代码会通过这些工具合并编译成一个js文件，并自动创建到html中。
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单页面开发
通常用于webapp，像我也会用做系统后台，主要需要接触的概念是router。通过路由来动态加载不同的js内容，在页面与页面之间跳转实现单页效果，如果是webapp样式上基本采用bootstrap，当然也有更移动端的样式库，基本搞定了router就像正常的页面开发一样进行工作了。
可以说单页面开发的复杂度是通过构建工具和router进行简化，否则单页面开发极为困难。这里可以参考vue的解决方案，当然我更推荐你试试avalon.js。
如果你想脱离这些工具和框架，我推荐你sencha，也是比较成熟的方案，书写上可能更简单，功能更强大