ssh输入密码登陆linux和免密码登陆linux中间进行了怎样的过程？

一直以来都点懵懵懂懂，不知道哪个大拿可以讲解一下，谢谢！！！！！！！！！！！！！！

---

ssh的时候加个参数 -vvvv 就可以看到详细过程了