怎样解读这个正则表达式

我在学习es6的时候遇到了一个正则表达式，是如下：

function escapeRegExp(str) {
  return str.replace(/[\-\[\]\/\{\}\(\)\*\+\?\.\\\^\$\|]/g, '\\$&');
}
let str = '/path/to/resource.html?search=query';
escapeRegExp(str)

//结果

"\/path\/to\/resource\.html\?search=query"

"\\$&"这个是什么意思
为什么结果是这样的

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https://developer.mozilla.org...

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$&表示 与regexp相匹配的子串。而\表示转义。 所以替换的参数是 \匹配到的字符串
所以上面的表达式的意思就是把 匹配到的 a 变为 \a
而前面那个正则表达式则是去匹配字符串中所有正则相关的关键字符。

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这是把需要转义的前面加一个 ''

$&就是上次匹配的，省去分组了，前面\ 就是替换成转义的''

我看标准里说这个lastMatch非标准，所以我觉得这么写能易懂一些

str.replace(/([\-\[\]\/\{\}\(\)\*\+\?\.\\\^\$\|])/g, '\\$1');