我现在正在用OpenNI做手势识别，已经可以识别四种手势，现在我想将代码整合到ROS机器人操作系统下，但是ROS系统用的编译工具是catkin_make，请问该怎么转化。
可以试试 xmake 。。比起直接写makefile 以及 cmake 简单多了。。而且跨平台。。基于Lua，灵活方便 ，很轻量，并且提供各种插件。。
http://xmake.io
target("console")
set_kind("binary")
add_files("src/*.c") CMAKE语法很简单，看一下基本使用，照着模仿就行了
https://cmake.org/cmake-tutorial/