PHP 框架内的控制器能随时用配置文件里的常量，原理是把配置文件include进来了吗？
还有www.baidu.com/index/demo,访问的是index控制器里的demo方法,为什么一个URL 就能去实例化一个控制器类,原理是什么？谢谢
能问出这两个问题，说明题主在使用框架的过程中进行了深入的思考，先赞一个！
想得到这两个问题的答案，需要对 PHP 的本质有一定的了解，我想展开说一下。如果能对大家有一点点帮助，我就很开心了。
1. 在代码的任何地方都能直接调用配置文件中的内容，是因为配置文件被 require 进来并赋值给了一个或多个变量。
代码可以参考：https://github.com/TinyLara/TinyLara/blob/master/bootstrap.php#L11
PHP 作为脚本语言，执行的本质就是把一串字符串（指令）发给一个处理器，然后这个处理器根据指令执行相应的动作。多文件的 PHP 框架也是靠的这种方式运行，require、include或者__autoload等，最终组合出来一个巨长的 PHP 代码，由解释器执行，得到结果。配置文件的的内容会被赋给这段巨长的 PHP 代码中的某个 public 变量，在整个生命流程中一直可用。
2. PHP 代码确实可以通过 URL 来实例化类，也可以判断 URL 内容来判断需要加载哪个类，执行哪个 function。
PHP 可以边执行代码边载入文件，可以根据 URL 的不同选择不同的文件载入。目前大多数框架都使用了 PHP 的自动载入，例如 __autoload() 魔术方法，在代码中调用某个类的时候自动载入这个类所在的文件。
你所问的就是 路由 的本质，直接看代码：https://github.com/TinyLara/TinyRoute/blob/master/TinyRoute.php#L86
上面代码中 $last = 'HomeController@home'。
不得不感叹，PHP 真是字符串的艺术呀！
本人是通过把配置信息写在一个接口类里了，
然后通过spl_authload加载这个类，
调用的时候，先继承这个类，然后直接self::xxx
先将 path context 和 controller class 绑定，如果访问路径与某个 path context 匹配，就实例化 controller class.
是的，已yii为例，他的配置文件是一个数组，在框架一开始就加载了配置文件。
当请求一个控制器/方法时，会根据框架的注册的autoload查找controller，找到就引用，继续找方法，找不到就报异常。
在PHP5之前，各个PHP框架如果要实现类的自动加载，一般都是按照某种约定自己实现一个遍历目录，自动加载所有符合约定规则的文件的类或函数。 当然，PHP5之前对面向对象的支持并不是太好，类的使用也没有现在频繁。 在PHP5后，当加载PHP类时，如果类所在文件没有被包含进来，或者类名出错，Zend引擎会自动调用__autoload 函数。此函数需要用户自己实现__autoload函数。 在PHP5.1.2版本后，可以使用spl_autoload_register函数自定义自动加载处理函数。当没有调用此函数，默认情况下会使用SPL自定义的spl_autoload函数。
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实例化一个控制器类或者是其他任何类，跟URL是没有太大关系的。
实际的逻辑大概是这样的:
假设这样一个url:http://your.domain.com/path/to/your/file
那么web服务器收到请求后，会先搜索your.domain.com这个域名对应的根目录是在哪里，假设是在/www。
那么，实际请求的文件就是/www/path/to/your/file。如果这个文件是php类型的，web服务器会把文件先交由php解释器解释，再把结果返回给浏览器。单一入口的项目，只是通过web服务器配置，把所有的请求都是映射到类似
index.php之类的入口文件。再由程序的逻辑去解析url后面的参数，再决定实例化哪个控制器，或者是调用其他方法。 第二个问题，你说对了， 本质还是
include